Ryuuto, un joven que vive en el pueblo de jinetes, Hakumu, sueña con convertirse en el mejor piloto del mundo. Cuando cumple 12 años de edad, Ryuuto decide encontrar su primer Otomon antes de asistir a la ceremonia en la que recibiría su Kizuna Ishi. Con sus amigos de la infancia, Cheval, el de buen corazón, la siempre curiosa Lilia, y su socio frívolo Nabirou, Ryuuto se adentra en el bosque. Allí, se encuentra milagrosamente ¡con un Rathalos!

Ryuuto

Seiyuu: Mutsumi Tamura

El protagonista de la historia. Un joven alegre lleno de energía que sueña con convertirse en el piloto número uno en el mundo. Con la ceremonia para convertirse en un jinete delante de él, se pasa los días con el corazón lleno de emoción.

Nabirou

Seiyuu: M.A.O (Mao Ichimichi)

Un Airou de aspecto un poco extraño. Se deja llevar fácilmente y es un navegador poco confiable. Vive con Ryuuto en su casa el la villa de Hakumu.

Lilia

Seiyuu: Minami Takahashi

Lilia es amiga de la infancia de Ryuuto. Ella es alegre, con un fuerte sentido de la responsabilidad. Ella anhela saber más sobre el mundo exterior, y por eso planea aprender lo más que pueda.

Cheval

Seiyuu: Ryouta Oosaka

Amigo de la infancia de Ryuuto. Tiene un buen corazón. Quiere llegar a ser un piloto respetable y brindarle paz mental a su madre.

Ayuria

Seiyuu: Yui Makino

Una chica misteriosa.

Village Chief Omna

Seiyuu: Tetsuo Gotou

El jefe de Hakumu, el pueblo donde vive Ryuuto. El tipo de persona a quien todo el mundo se quiere acercar. El vela por la gente del pueblo con bondad.