Sorey es un humano que se crió entre los Seraphim (tenzoku), seres espirituales que ni puede ser visto por los demás humanos. Sorey cree en la historia floklórica que dice que hace tiempo, todos los humanos podían ver los Seraphim. Ahora él tiene el sueño de descubrir el misterio tras este asunto para que ambos puedan vivir juntos y en paz.

Un dia, Sorey visita la capital humana por primera vez. Se ve involucrado en un accidente en donde termina sacando una espada de una piedra y convirtiéndose en un Shepherd, alguien que brindará la paz en la Tierra. Él comienza a darse cuenta de la gravedad del asunto y que realmente le espera en su camino para unir a la humanidad con los Seraphim.

Así, este Shepherd comienza una aventura junto a sus amigos.

Sorey

Seiyuu: Ryouhei Kimura

Un humano criado por los seraphim que vive en Elysia, una aldea aislada del mundo. Es capaz de ver a los seraphim. Cuando era niño, se encontro con los Celestial Record que resultaron ser las cronicas de un Shepherd y las ruinas antiguas. Desde entonces está encantado por las cosas antiguas. Sabe mucho de historias e historias de todo el continente y puede leer escritura antigua. Es alguien de buen corazón que ayuda a todos

Mikleo

Seiyuu: Ryota Osakav

Un joven seraph que se crio con Sorey desde la infancia. Son como hermanos y mejores amigos. Piensa que Sorey es su rival, por esto se la pasan discutiendo. Él cree que su rol es moldear el comportamiento de Sorey y por esto le provee muchos consejos. Gracias a Sorey, él también está interesado en las vuejas ruinas. Usa artes seraphicas basadas en agua.

Alisha

Seiyuu: Ai Kayano

Principe del reyno Hyland de la region noreste de Glenwood. Está en la parte más baja de la lina al trono. Sin importar su status, aboga en contra de la corrupcción de poder, or esto es odiada por los ministros. Ella tiene fé y cree que su deber es brindar esperanza, sirviendi como un fuerte líder. Ella no se ve como una princesa, sin más bien como un caballero que trabaja para el pueblo. Habla muy formal, como una propia dama.

Rose

Seiyuu: Mikako Komatsu

Un lider del gremio “Sparrowfeathers” que viaja por todo el continente. Hace largos viajes de negocio, usa dos armas en especial unas dagas. Es optimista y sin preocupaciones y sigue todo a su propio ritmo. Es muy sociable pero fuerte en sus desiciones

Lailah

Seiyuu: Noriko Shitaya

Una seraph que tiene un Sacred Blade con una leyenda que dice “todo el que posea esto será un Shepherd.” Ella ha esperado mucho tiempo por aquel que tenga el poder de ser un Shepherd. Aunque parece madura y calmada, puede ser un poco torpe. Sabe mucho de hellions, humanos y las criaturas que nacen de la maldad. Usa seraphic artes de fuego.

Edna

Seiyuu: Misato Fukuen

Una jóven seraph que se especialisa en seraphic artes de tierra. No confia en nadie y siempre tiene una actitud fria y madura, haciendo dificil entender sus sentimientos. Le gusta manipular a la gente. Es calmada pero se pone emocional cuando habla de su hermano, su unica familia. Su mascota, un misterioso “Normin,” la acompaña a donde sea.

Dezel

Seiyuu: Daisuke Ono

Un rebelde que usa seraphic artes de viento. Aprendio a combatir gracias a un grupo mercenario. Casi nunca demuestra expresion y no le gusta socializarse con otros.

Zaveid

Seiyuu: Kenjiro Tsuda

Un seraph que utiliza seraphic artes de viento y caza hellions sola. Suele quejarse de todo pero es muy fuerte en combate cuando las cosas se ponen serias. Su identidad real es desconocida pero lo que si queda claro es que le gusta pelear mucho con oponentes fuertes.