Deseando la libertad, los humanos han tomado los cielos como sus moradas. Allí han cultivado el conocimiento y la cultura. Sin embargo, ahora ellos se han convertido en una amenaza para la Tierra.

Es el año 0156 de la era espacial, El gobierno confederado de la Tierra ha hecho contacto por 4ta vez en la historia, conocido como la 4ta nota. Con el planeta abuela, Granmarth. Ese mismo año, las disputas con los ciudadanos de Metus ha progresado.

La pelea no tiene fin, y sigue creciendo el número de las víctimas…

En el medio de esta guerra, un chico joven desciende al campo de batalla. Su nombre es Subaru Ichinose. Él es un genio de alto rango, y un excelente piloto de la nave espacial llamada Tiramisu.

La esperanza de la humanidad caen sobre él.

Subaru Ichinose

Seiyuu: Kaito Ishikawa

Departamento: Federación de la Tierra
Trabajo: Piloto
Rango: Segundo Teniente
Estatura / Peso: 172 cm / 56 kg
Fecha de nacimiento: 2 de septiembre
Signo: Virgo
Tipo de Sangre: A
Origen: Japan (Aichi)

Subaru es el piloto genio de la Federación de la Tierra. Dentro de Tiramisu, él no puede disfrutar de una vida comunal. Él siempre está aislado en la cabina del piloto de la útima arma humana, Durandal.

Isuzu Ichinose

Seiyuu: Takahiro Sakurai

Departamento: Ciudadanos de Metus
Trabajo: Piloto
Rango: Coronel
Estatura / Peso: 180 cm / 62 kg
Fecha de nacimiento: 19 de junio
Signo: Gemini
Tipo de Sangre: B
Origen: Japan (Aichi)

Isuzu es el hermano mayor de Subaru. Cuándo él era joven, él se enlistó en la armada de la federación de la Tierra. En un parpadeo él sobresalía sobre los demás compañeros y los militantes de alto rango, pero debido a una doctrina personal que difería con la de la federación, el se retiró de la armada. Ahora, él es miembro de una organización de colonización espacial llamada Ciudadanos de Metus, la cuál está en contra de la Tierra. Ahora, él lucha en contra de su hermano, Subaru...

Vulgar Hummer

Seiyuu: Junichi Suwabe

Departamento: Federación de la Tierra
Trabajo: Piloto
Rango: Segundo Teniente
Estatura / Peso: 185 cm / 87 kg
Fecha de nacimiento: 10 de agosto
Signo: Leo
Tipo de Sangre: O
Origen: America

Vulgar es el piloto senpai de Subaru. Él tiene una personalidad ruda, pero es como un hermano mayor para él. Sin embargo, Subaru encuentra que su fervor es muy exagerado.

Subaru-B

Seiyuu: Yuuya Eguchi

Departamento: Ciudadanos de Metus
Trabajo: Piloto
Rango: Desconocido
Estatura / Peso: 172 cm / 56 kg
Fecha de nacimiento: 2 de septiembre
Signo: Virgo
Tipo de Sangre: A
Origen: Japón

Subaru-B es un mutante creado por los Ciudadanos de Metus para copiar a Subaru. El muestra apego al Mecha de Subaru, el Durandal.

Venturi Leroy

Seiyuu: Takaya Hashi

Departamento: Federación de la Tierra
Trabajo: Capitán
Rango: Coronel
Estatura / Peso: 178 cm / 60 kg
Fecha de nacimiento: 20 de noviembre
Signo: Escorpio
Tipo de Sangre: A
Origen: Francia

Venturi es el capitán de la nave espacial Tiramisu. Él es estricto con su tripulación, pero su debilidad es su hija, Ligier.

Ligier Leroy

Seiyuu: Aya Endou

Departamento: Federación de la Tierra
Trabajo: Piloto
Rango: Primer Teniente
Estatura / Peso: 168 cm / ¿? kg
Fecha de nacimiento: 3 de noviembre
Signo: Escorpio
Tipo de Sangre: B
Origen: Francia

Ligier es la hija del comandante de la nave espacial Tiramisu, Venturi. Ella tiene un buen cuerpo y es muy hermosa. Ya que a ella siempre la malcriaron desde pequeña, ella es muy egoísta. La forma en la mira a Subaru es más que la de una hermana mayor o amiga.